视频:仿生机械手臂实时模仿人手,可“探囊取物”
2019-10-19 21:12

扬子晚报网10月19日讯(记者 梅建明)10月19日上午,在南京江北新区ICisC人才实训基地开幕的2019年第二届全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛暨第四届智能互联创新大赛全国总决赛上,记者看到,有两款仿生机械手臂,可灵活地转动,甚至可达到“探囊取物”的精细程度。

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图为仿生机械手臂。

记者在大赛作品展示区看到,一款被命名为“基于体感控制和3D打印的智能机械臂”,模仿人的手臂,呈肉红色,能够通过体感控制。记者体验发现,本人手臂及手指的屈伸,以图像的形式传递转换后,连接在电脑另一端的机械臂也随之屈伸,动作一致,甚是灵巧。

而在相邻的展位上,另一款外形差不多的仿生手臂,则是通过人体手臂及手指戴着的7个传感器,进行机械手臂的操控,实现人体动作的实时模仿。

据介绍,这两款智能机械臂,有控制精度高、延迟小、反应快等优点,可用于工业制作、危险情景下开展工作等领域。

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