自动刹车、自己拐弯，无人驾驶车真来了，你想试试不？跟着记者一起上车体验吧。

 

淮安：全国首个无人驾驶有轨电车试乘体验

11月26日下午，扬子晚报/紫牛新闻记者来到淮安有轨电车公司，一辆紫色的有轨电车稳稳地停在了试验场发车区轨道上。上车、落座，车厢内与普通的电车也无太多区别，不过，走到车头处就看出不一样来了。在司机的驾驶舱后方，记者看到了两个电脑大屏幕，摆放在一个装满仪器的铁柜子上，来自苏州富欣智控的梁霄走到电脑前做了一些操作，给这辆有轨电车切换到“无人驾驶”模式。这样，坐在驾驶舱中的工作人员就进入了“双手脱把”状态。

 

记者从三亚路岔区到大剧院站，体验了1.4公里无人驾驶，整个行进过程与平时人工操作的电车行驶确实没有太大区别。梁霄告诉记者，这里正在进行的是全国第一个无人驾驶有轨电车的科研项目。电脑屏幕上显示的就是自主驾驶系统，它通过车上搭载的综合自主智能感知系统，动态地感知道路上的交通变化，动态地判断前方的行人、车辆、障碍物等等，再自主决定有轨电车应该以什么样的方式行驶。为了让电车“自己能睁眼看”，车头上安装了10组不同类型的传感器，包括雷达、摄像机、测速、测距、定位设备等等。

“我们这个项目到2020年底就完成了，2021年开始，将对淮安有轨电车进行适配，最终再进行商业产品的开发和运用。”淮安有轨电车公司的负责人对记者说，预计从科研项目到商用，还需要相当长一段时间。

苏州：全国首个常态化运营5G 无人公交随时可预约

相比于有轨电车，自动驾驶的汽车已经真正上路在奔跑了。在苏州市相城区，全国第一个常态化运营的5G 无人公交和无人出租车随时接受普通市民的预约。

 

11月27日上午，记者就登上了这样一辆名叫“轻舟无人小巴”的微型公交试乘了一把，除了在人工模式进入无人驾驶模式时，车辆略有颠簸，正式进入无人驾驶状态后，无论是直线还是转弯，体验感还是不错的。与淮安无人驾驶有轨电车一样，这辆小巴的驾驶座上也是有人落坐的。“在无人驾驶过程中，驾驶座上的人主要扮演的是安全员的角色，万一出现突发情况，安全员的任何一个动作，比如握方向盘、踩刹车等等，都可以立即接管汽车，切入人工驾驶模式。”轻舟智航市场总监洪泽鑫介绍，每天他们都让这些小巴上路去边跑边测试，让系统不断学习驾驶技能，所以感兴趣的市民想预约来体验这条围绕着苏州高铁新城行驶的公交线路也是免费的。

记者了解，在苏州市相城区，自动驾驶产业已经形成了“聪明的车、智慧的路、灵活的网”齐头并进的生态，这也是相城区作为江苏省车联网先导区的先进性。苏州高铁新城大数据公司总经理陈国平介绍，相城区在高铁新城中部片区建成了8.4公里5G示范道路，正在积极建设5G智能网联道路二期55公里，覆盖16条道路，重点打造35个智慧路口，预计部署智能网联设备布设400余套。基于这样的开放性平台，目前相城区已集聚70多家智能网联汽车企业，获颁示范应用牌照15张，开放环卫、出租、公交等五大类商用场景。其中，智能环卫车、无人物流车已上路运营。Robo-Bus已向公众提供常态化体验线路，江苏省首个5G Robotaxi接驳试乘也向公众开启。

常州：进入新一代国家交通控制网，路与车能“对话”

来到常州市天宁区“未来智慧城”，一个占地约3平方公里，全长10公里的智能网联开放测试区里，不时就能看到一辆纯电动的智能网联公交车从身边驶过。这是新一代国家交通控制网常州试点工程的一部分，主要开展的是城市公共交通环境下的智能驾驶应用场景测试。

 

过去，公交车高效出行除了靠调度，也要靠“老司机”的智慧，在智能联网的路段上，路侧安装了各种各样的传感器，可以感知天气状况、道路积水、交通流量、交通事件、管控信号等，结合高精度地图实现了交通路网的全面数字化。通过5G、C-V2X网络全覆盖，实现了道路与车辆“说话”的能力。

记者在车上看到，几块大屏幕同时在提醒路域环境新动态，窨井盖在修理、路面在施工、前方有行人……各种各样的信息都会出现在屏幕上，也就是说被车内安装的系统所自动抓取、识别。江苏智能交通及智能驾驶研究院产品规划经理钱根双介绍，这些测试车都是在普通公交车基础上改造的，结合常州公交实际业务需要，研究人员建设了公交红绿灯信号优先、智慧尾屏信息共享、可变车道、“鬼探头”预警、匝道汇流盲区预警、电动车盲区预警、行人过街提醒等十多项智能网联场景应用，从提升出行安全、出行效率等多维度提升常州市公交出行体验。目前看来，公交到站准点率从低于30%提高到了80%，安全事故率则下降了30%。

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2020年8月，交通运输部专门印发了《关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》，提出“到2035年，交通运输领域新型基础设施建设取得显著成效。精准感知、精确分析、精细管理和精心服务能力全面提升，成为加快建设交通强国的有力支撑。智能列车、自动驾驶汽车、智能船舶等逐步应用。当前，江苏交通运输部门正以新思路、新方法、新路径推动新基建发展，打造交通强国“创新驱动发展”的江苏样板。

想象一下，未来的出行，车与路对话，人从开车中解放出来，也许，连私家车都不必拥有，共享的无人驾驶汽车召之即来。 

扬子晚报/紫牛新闻记者 石小磊  视频：陈金刚

校对 盛媛媛